[주목할 우수 산업기술]실내 자기장 이용 이동 로봇 위치 인식 방법·장치

이디리서치 '실내 자기장 이용 이동 로봇 위치 인식 방법·장치' 기술은 실내 자기장을 이용한 이동 로봇 위치 인식 방법이다. 실내 환경에서 자기장 모호성 문제를 해결해 이동 로봇 위치 추정에 대한 정확성을 높인다.

[주목할 우수 산업기술]실내 자기장 이용 이동 로봇 위치 인식 방법·장치

기술은 자기장 값을 단일 측정값이 아닌 연속적인 값을 그룹핑(grouping)해서 사용한다. 실내 환경에서 자기장 모호성 문제를 해결한다. 이를 통해 이동 로봇 위치를 추정한다. 실내 자기장을 이용한 그래프 구조 기반 슬램(SLAM)으로 이동 로봇 위치를 추정한다. 자기장을 측정하기 위한 하나 센서를 사용한다. 이동 로봇 이동 경로 상에 형성된 노들에 대한 측정된 자기장 값에 기초해 루프 클로징(loop closing) 구속 조건(constraint)을 생성한다. 이후 루프 클로징 구속 조건을 이용한 그래프 구조 기반으로 이동 로봇 위치를 추정한다.

스마트공장 내 운송로봇, 물류 로봇 시장, 자율주행차 시장에 쓰일 것으로 기대된다.

변상근기자 sgbyun@etnews.com

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