[주목할 우수 산업 기술]전방향 옴니 드라이브 볼 조립체를 이용한 전방향 모션 생성 장치

기존 전방향 모션장치는 동력 전달 시 미끄러지거나 저항 발생에 따른 비효율로 전방향 모션 구동에 문제가 있다. 기술은 X축 방향과 Y축 방향으로 회전 속도 제어가 가능한 옴니 드라이브 볼 조립체를 이용해 전방향으로 모션 생성이 가능하다. 동력 전달이 효율적인 전방향 옴니 드라이브 볼 조립체를 이용한 전방향 모션 생성 장치를 제공한다.

전방향 옴니 드라이브 볼 조립체를 이용한 전방향 모션 생성장치 개념도
<전방향 옴니 드라이브 볼 조립체를 이용한 전방향 모션 생성장치 개념도>
전방향 옴니 드라이브 볼 조립체를 이용한 전방향 모션 생성장치 개념도
<전방향 옴니 드라이브 볼 조립체를 이용한 전방향 모션 생성장치 개념도>

전방향 모션 생성 장치는 회전력을 공급받아 X축 방향과 Y축 방향으로 회전하는 옴니 드라이브 볼 조립체 회전속도 제어로 전방향 모션 생성이 가능하다. 특히 다수 구비되는 옴니 볼과의 마찰에 의해 모션 생성이 가능해 동력 전달이 효율적이다. 구형 옴니 볼로 동력을 전달해 사람의 발 방향에 관련 없이 일정한 지면 밀착감을 제공한다.

기계설비 안전대응훈련, 국방 전투훈련, 재활훈련, 익스트림 스포츠훈련 등 신체 대응을 필요로 하는 고실감형 시뮬레이터 분야에 활용한다. 자율주행과 이족보행 로봇의 성능평가 시스템에도 적용한다. 세계 가상현실(VR)시장이 2017년부터 4년 동안 매년 2배 이상으로 급성장한다.

신혜권 SW/IT서비스 전문기자 hkshin@etnews.com

위방향 화살표