[주목할 우수 산업기술]한국기계연구원, 양팔로봇 직접교시 기술

[주목할 우수 산업기술]한국기계연구원, 양팔로봇 직접교시 기술

교시(teaching)는 로봇이 움직여야 할 궤적을 미리 로봇에 입력해 가르친다. 기존 교시는 산업용 로봇이 사용하는 공정에 따라 매번 프로그래밍을 해야 했다.

직접 교시(direct teaching)는 이 문제점을 해소했다. 사용자가 직접 로봇 끝단을 잡고 로봇이 가야 할 궤적을 끌고 다니면서 궤적을 교시한다. 로봇은 사용자가 쉽게 다루도록 관절 강성을 적절히 낮춘다. 사용자가 직접 교시를 수행할 동안 궤적을 기록해야 한다. 로봇을 실제 공정에 사용해 작동이 되는 시점에서는 사용자가 직접 교시한다.

한국기계연구원이 개발한 기술은 양팔로봇 한쪽 팔만을 교시해 다른 쪽 팔에 대해서도 구속 조건에 따른 연관 동작 궤적을 자동 생성한다. 종래 양팔 로봇 직접 교시 때 발생한 양팔 동기화 문제를 원천 해소했다. 교시 편의성을 극대화했다. 교시 시간을 10분의1 수준으로 단축했다.

[전자신문 CIOBIZ] 변상근기자 sgbyun@etnews.com

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