[SW사고력올림피아드]안전지킴이 로봇 설계하기(풀이 예시)

<문제 풀이 예시입니다. 다른 방식으로 자유롭게 서술 가능합니다>

1) 센서의 종류

-소리 센서

-가속도 센서(근접확인)

-물체인식 센서

-열감지 센서

-냄새 센서

-전자파 센서

-심박수 센서(몸에 부착할 수 있는 스마트워치의 경우)

-유해가스 센서

-자외선 센서

-미세먼지감지 센서

2) 로봇의 형태 및 움직임 원리

-집안 각각의 가족에게 스마트워치가 있으며 스마트워치를 통해서 작동가능한 로봇이 있다고 가정

-스마트워치와 로봇은 각자의 위치를 서로 알 수 있음

-로봇은 안정적인 움직임을 위해 탱크와 같이 좌우로 각각 1개씩 2개의 체인으로 움직이며, 2개의 팔이 있어 물건을 쥐거나 던질 수도 있음

3) 위험알림 방법

-센서마다 위험수치를 입력하게 한다. 예를 들어, 열감지센서는 실내온도가 40도가 넘으면 화재로 간주한다.

-각 센서중에서 하나라도 위험수치를 넘게 되면 큰 소리를 내어 가족에게 알리고 직접 센서 작동을 멈추게 한다.

-큰 소리로 효과가 없을 경우 직접 다가가서 흔들어 깨운다.

-직접 다가갈 수 없는 경우 멀리서 물을 뿌리거나 인체에 무해한 자극가스를 뿌려서 가족에게 알린다.

위방향 화살표